Underwater Survey & Inspection: Teknik Detaylar ve Sanayi Dalgıçlığında Uygulamalar

Underwater Survey & Inspection

Sualtı Araştırma ve İncelemenin Kritik Rolü:

Sualtı araştırma ve inceleme (Underwater Survey & Inspection), sanayi dalgıçlığının temel taşlarından biridir. Denizcilik, enerji, inşaat ve çevresel koruma gibi sektörlerde, sualtı ortamlarının detaylı analizi, projelerin güvenliği, sürdürülebilirliği ve başarısı için vazgeçilmezdir. Köprü ayaklarının yapısal bütünlüğünden deniz tabanındaki boru hatlarının durum değerlendirmesine, batıkların keşfinden deniz üstü yenilenebilir enerji tesislerinin kurulumuna kadar geniş bir yelpazede sualtı araştırma ve inceleme işlemleri gerçekleştirilir. Bu yazımızda, sanayi dalgıçlarının bu süreçteki rolünü ve teknik detayları derinlemesine ele alacağız.

1. Sualtı Araştırma ve İnceleme Nedir?

Sualtı araştırma ve inceleme, sualtı ortamlarının fiziksel, jeolojik, yapısal ve çevresel özelliklerini analiz etmek için yapılan teknik bir süreçtir. Bu işlemler, genellikle şu amaçlarla yürütülür:

• Altyapı projeleri: Deniz tabanının jeolojik özelliklerinin incelenmesi, köprü, liman veya deniz üstü rüzgar türbinleri gibi yapıların tasarım ve inşası için veri sağlar.

• Bakım ve onarım: Boru hatları, denizaltı kabloları veya platformların durumlarının değerlendirilmesi ve korozyon, çatlak gibi sorunların tespiti.

• Arkeolojik keşifler: Batık gemiler, tarihi kalıntılar veya sualtı kültürel mirasın yerinin belirlenmesi.

• Çevresel izleme: Deniz ekosistemlerinin korunması, kirlilik etkilerinin değerlendirilmesi ve biyoçeşitliliğin analizi.
  

Sualtı araştırma ve inceleme, sanayi dalgıçlarının uzmanlık alanlarından biridir ve hem insan gücü hem de ileri teknolojilerin entegrasyonunu gerektirir. Bu süreç, yalnızca veri toplamakla kalmaz, aynı zamanda toplanan verilerin saha koşullarında doğrulanmasını ve uygulanmasını sağlar.

2. Sualtı Araştırma ve İncelemede Kullanılan Teknolojiler

Sualtı araştırma ve inceleme, yüksek hassasiyet ve doğruluk gerektiren bir alan olduğundan, modern teknolojiler bu süreçte kritik bir rol oynar. İşte en yaygın kullanılan teknolojiler ve bunların teknik detayları:

2.1. Sonar Sistemleri

Sonar (Sound Navigation and Ranging), sualtı araştırma ve incelemenin temel teknolojilerinden biridir. Ses dalgalarını kullanarak deniz tabanının topografyasını haritalandırır, nesneleri tespit eder ve yapısal analizler yapar. Kullanılan sonar türleri şunlardır:

• Multibeam Sonar: Deniz tabanının 3D topografik haritalarını oluşturur. 100 kHz ila 400 kHz frekans aralığında çalışır ve 0.1 metrelik çözünürlük sunabilir.

• Side-Scan Sonar: Deniz tabanındaki nesneleri (batıklar, kablolar, kayalar) tespit etmek için kullanılır. 50-500 kHz frekans aralığında çalışır ve geniş alan taramalarında etkilidir.

• Sub-Bottom Profiler: Deniz tabanının altındaki jeolojik katmanları analiz eder. 2-10 kHz düşük frekanslı sinyaller kullanarak 50 metreye kadar taban altı penetrasyon sağlar.
  

Örnek Uygulama: Bir deniz üstü rüzgar türbini projesinde, multibeam sonar ile deniz tabanının detaylı bir haritası çıkarılır. Bu harita, temel kazıklarının yerleştirileceği alanların eğimini ve zemin sertliğini belirler. Ardından, sub-bottom profiler ile zemin altındaki kaya veya tortu katmanları analiz edilir.

2.2. Uzaktan Kumandalı Araçlar (ROV)

ROV’lar, sualtı robotları olarak bilinir ve dalgıçların ulaşamayacağı derinliklerde (genellikle 3000 metre ve ötesi) araştırma ve inceleme yapar. ROV’lar, şu özelliklerle donatılmıştır:

• Yüksek çözünürlüklü kameralar: 4K veya 8K çözünürlükte video ve fotoğraf çekimi.

• Manipülatör kollar: Numune toplama, kablo kesme veya cihaz yerleştirme gibi görevler için.

• Sensörler: Ultrasonik kalınlık ölçerler, lazer tarayıcılar ve çevresel sensörler (sıcaklık, tuzluluk, oksijen seviyesi).
  

Teknik Detay: Bir ROV, fiber optik kablolar aracılığıyla gerçek zamanlı veri aktarımı sağlar ve 24 saat kesintisiz çalışabilir. Örneğin, bir boru hattı incelemesinde, ROV’un lazer tarayıcısı boru yüzeyindeki 0.1 mm’lik çatlakları tespit edebilir.

2.3. Otonom Sualtı Araçları (AUV)

AUV’lar, ROV’lardan farklı olarak insan kontrolü olmadan çalışır ve önceden programlanmış görevleri yerine getirir. Genellikle geniş alanların haritalandırılmasında kullanılır. AUV’lar, batimetrik haritalar oluşturmak veya deniz tabanındaki manyetik anomalileri tespit etmek için idealdir.

Örnek: Bir arkeolojik batık araştırmasında, AUV geniş bir alanı taradıktan sonra potansiyel batık bölgelerini belirler ve dalgıçlar bu bölgelere yönlendirilir.

2.4. Dalgıç Ekipmanları ve Sensörler

Sanayi dalgıçları, sualtı incelemesinde doğrudan fiziksel ölçümler yapar. Kullanılan ekipmanlar arasında şunlar bulunur:

• Sualtı kameraları: 1080p veya 4K çözünürlükte, düşük ışık koşullarında çalışabilen modeller.

• Ultrasonik kalınlık ölçerler: Metal yüzeylerin kalınlığını ölçer (örneğin, 0.01 mm hassasiyetle).

• Manyetik partikül test cihazları: Çelik yapılarda mikro çatlakları tespit eder.

• Katodik koruma probları: Sualtı metal yapılarının korozyon seviyesini ölçer.
  

2.5. Jeofizik ve Çevresel Sensörler

Deniz tabanının jeolojik özelliklerini anlamak için kullanılan cihazlar arasında manyetometreler, gravimetreler ve sismik sensörler yer alır. Ayrıca, çevresel izleme için pH sensörleri, oksijen ölçerler ve sediment analiz cihazları kullanılır.

Teknik Detay: Manyetometreler, deniz tabanındaki manyetik anomalileri tespit ederek batık metal nesnelerin (örneğin, gemi enkazları) yerini belirler. 1 nT (nanoTesla) hassasiyetle çalışabilir.

3. Sanayi Dalgıçlarının Rolü ve Teknik Uzmanlık

Sanayi dalgıçları, sualtı araştırma ve incelemenin saha uzmanlarıdır. Teknolojik verileri doğrulamak, fiziksel incelemeler yapmak ve karmaşık görevleri yerine getirmek onların sorumluluğundadır. İşte dalgıçların bu süreçteki temel görevleri ve teknik detayları:

3.1. Görsel İncelemeler ve Raporlama

Dalgıçlar, sualtı yapılarının (köprü ayakları, boru hatları, platformlar) görsel incelemelerini yapar. Bu incelemeler, korozyon, yapısal deformasyon veya biyolojik birikim (örneğin, midye tabakaları) gibi sorunları tespit eder.

Teknik Detay: Görsel incelemeler, genellikle sualtı kameralarıyla kaydedilir ve dalgıçlar, tespit ettikleri sorunları standartlara uygun şekilde (örneğin, API 2SIM veya ISO 19901-7) raporlar.

3.2. Tahribatsız Muayene (NDT)

Dalgıçlar, tahribatsız muayene (Non-Destructive Testing) teknikleriyle yapıların dayanıklılığını test eder. Yaygın NDT yöntemleri:

• Ultrasonik test: Metal kalınlığını ölçer ve iç çatlakları tespit eder.

• Manyetik partikül testi: Yüzey çatlaklarını ortaya çıkarır.

• Eddy current testi: İletken malzemelerdeki kusurları analiz eder.

Örnek Uygulama: Bir petrol platformunun destek kirişlerinde ultrasonik test yapılarak korozyon seviyesi ölçülür. Eğer kalınlık %10’dan fazla azalmışsa, onarım önerilir.

3.3. Numune Toplama ve Analiz

Jeolojik veya çevresel araştırmalarda, dalgıçlar deniz tabanından sediment, kaya veya biyolojik numuneler toplar. Bu numuneler, laboratuvarlarda mineral içeriği, kirlilik seviyesi veya biyoçeşitlilik açısından analiz edilir.

Teknik Detay: Numune toplama, genellikle vakumlu tüpler veya mekanik kepçelerle yapılır. Numuneler, kontaminasyonu önlemek için hava geçirmez kaplarda saklanır.

3.4. Teknolojiyle Entegrasyon

Dalgıçlar, ROV’lar, AUV’lar ve sonar sistemleriyle elde edilen verileri sahada doğrular. Örneğin, bir sonar taramasında tespit edilen bir nesnenin (batık veya kablo) doğasını belirlemek için fiziksel inceleme yaparlar.

4. Sualtı Araştırma ve İncelemede Karşılaşılan Zorluklar

Sualtı araştırma ve inceleme, zorlu koşullar altında gerçekleştirilir. İşte başlıca zorluklar ve çözüm yolları:

• Düşük Görüş Mesafesi: Bulanık sularda görüş mesafesi 1 metrenin altına düşebilir. Çözüm olarak, yüksek çözünürlüklü sonar ve ROV’lar kullanılır.

• Yüksek Basınç ve Soğuk: Derin sularda dalgıçlar, 10 bar üzeri basınç ve 4°C’ye kadar düşen sıcaklıklarla karşılaşır. Özel kuru dalış elbiseleri ve doygunluk dalışı teknikleri kullanılır.

• Akıntılar ve Dalgalanmalar: Güçlü akıntılar, dalgıçların hareketini kısıtlar. Akıntı analizleri ve uygun dalış zamanlaması bu sorunu azaltır.

• Ekipman Lojistiği: Ağır ekipmanların (ROV’lar, sonar cihazları) denizde taşınması ve kurulumu karmaşıktır. Bu, özel vinç sistemleri ve destek gemileriyle çözülür.
  

5. Uygulama Örnekleri ve Teknik Detaylar

Sualtı araştırma ve inceleme, farklı sektörlerde benzersiz uygulamalara sahiptir. İşte birkaç örnek:

• Petrol ve Gaz Sektörü: Denizaltı boru hatlarının korozyon incelemesi için dalgıçlar, katodik koruma sistemlerini test eder. Örneğin, bir boru hattının anotlarının (korozyonu önleyen metal parçalar) durumu, multimetrelerle ölçülür.

• Deniz Üstü Rüzgar Enerjisi: Türbin temellerinin deniz tabanına oturduğu bölgeler, multibeam sonar ve jeofizik sensörlerle analiz edilir. Dalgıçlar, temel kazıklarının yerleşimini fiziksel olarak doğrular.

• Arkeolojik Araştırmalar: Bir batık geminin yerini belirlemek için side-scan sonar kullanılır, ardından dalgıçlar batığın durumunu değerlendirir ve numune toplar.
  

Teknik Örnek: Bir liman genişletme projesinde, deniz tabanının taşıma kapasitesini belirlemek için dalgıçlar, penetrometre cihazlarıyla zemin sertliğini ölçer. Bu ölçümler, 10 kPa hassasiyetle yapılır ve temel tasarımına veri sağlar. 6. Sualtı Araştırma ve İncelemenin Geleceği

Sualtı araştırma ve inceleme, teknolojinin gelişmesiyle dönüşüyor. Yapay zeka (AI) destekli ROV’lar, otonom sualtı araçları (AUV’lar) ve gelişmiş veri analitiği, bu alanda devrim yaratıyor. Örneğin, AI algoritmaları, sonar verilerini analiz ederek batıkların veya jeolojik anomalilerin tespitini %30 daha hızlı hale getiriyor. Ayrıca, çevresel sürdürülebilirlik, sualtı araştırmalarının öncelikli odaklarından biri oldu. Deniz ekosistemlerini koruma odaklı projeler, dalgıçların ve teknolojinin işbirliğini artırıyor.

Teknik Detay: Gelecekte, kuantum sensörleri kullanılarak manyetik alan ölçümleri 100 kat daha hassas hale gelebilir, bu da batık tespitini kolaylaştırır.

Sualtı Araştırma ve İncelemenin Değeri

Sualtı araştırma ve inceleme, sanayi dalgıçlığının en teknik ve vazgeçilmez alanlarından biridir. Deniz tabanının haritalandırılmasından yapıların güvenliğinin sağlanmasına, çevresel izlemeden arkeolojik keşiflere kadar, bu süreç modern dünyanın altyapısını destekler. Sanayi dalgıçları, ileri teknolojilerle birleştiğinde, sualtı dünyasının karmaşık sorunlarını çözmek için eşsiz bir rol oynar. Eğer siz de bu alanda bir proje yürütmeyi planlıyorsanız, doğru ekip ve teknolojiyle başarıya ulaşabilirsiniz. Teknik İnceleme İçin Teklif Alın!

Sualtı araştırma ve inceleme projeleriniz için profesyonel destek mi arıyorsunuz? Uzman sanayi dalgıçlarımız ve son teknoloji ekipmanlarımızla, ihtiyaçlarınıza özel çözümler sunuyoruz. Hemen bizimle iletişime geçin ve projenizin detayları için ücretsiz teklif alın! İletişim: operation@u-seadiving.com